直線滑臺(tái)模組的裝調(diào)

滾珠絲桿副是精密傳動(dòng)部件,應(yīng)由專業(yè)人員裝配、維修,安裝滾珠絲杠副需要專門的技能及必要的測(cè)量工具,在安裝過(guò)程中需要輕拿輕放井按一定的規(guī)范進(jìn)行裝配。下面以采用標(biāo)準(zhǔn)支撐單元的一端固定一端支承安裝方式滾珠絲杠機(jī)構(gòu)為例，下面集科來(lái)和大家分享一些具體的裝配步驟：

1支單元的裝配

（1)將固定端支撐單元安裝到絲杠上

由于軸承內(nèi)圈與絲杠之間為過(guò)盈配合,因此裝配兩側(cè)支撐單元軸承時(shí)不能使軸承直接受到?jīng)_擊,需要使用專用的軸承裝配襯套,如圖13-36所示

(2)用鎖緊螺母將固定端支撐單元固定將固定端支撐單元裝入絲杠后,擰緊鎖緊螺母,用墊片和無(wú)頭緊固螺釘將鎖緊螺母固定。為了防止鎖緊螺母在工作過(guò)程中松動(dòng),用墊片和無(wú)頭六角螺釘將鎖緊螺母固定時(shí),一般要在螺釘螺紋上涂加螺絲膠水后再固定,螺絲膠水會(huì)自然固化。在嚴(yán)酷的條件下使用時(shí)還必須考慮其他零部件的松弛問(wèn)題

為了減少鎖緊螺母與調(diào)整環(huán)、軸承接觸面的變形,裝配時(shí)首先用兩倍的擰緊力矩將鎖緊螺母鎖緊,然后再放松,之后再用規(guī)定的扭矩將鎖緊螺母重新鎖緊。

(3)裝入螺母支座

將螺母支座裝人滾珠螺母,用螺釘暫時(shí)固定(不擰緊)。注意在裝入螺母支座時(shí),如果滾珠螺母是帶外循環(huán)回流管的結(jié)構(gòu),應(yīng)該轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠螺母,使回流管位于靠工作臺(tái)的一側(cè)這樣滾珠在循環(huán)時(shí)可以依靠自身的重力使運(yùn)動(dòng)更順暢。

有時(shí)候不采用螺母支座進(jìn)行過(guò)渡連接在工作臺(tái)的下方直接設(shè)計(jì)滾珠螺母安裝孔,裝配時(shí)將滾珠螺母直接裝人工作臺(tái)。

如果滾珠螺母外徑大于支撐端軸承外徑,則可以在裝人支撐端軸承后再裝入螺母支座或工作臺(tái)。如果滾珠螺母外徑小于支撐端軸承外徑,則必須在裝入支撐端軸承之前先將滾珠螺母裝入螺母支座或工作臺(tái)并暫時(shí)固定,杏則可能出現(xiàn)支撐端軸承裝配完畢后滾珠螺母無(wú)法裝入螺母支座或工作臺(tái)的情況。

(4)將支撐端支撐單元安裝到絲杠上

用軸承裝配專用襯套將支撐端軸承裝入絲杠支撐端,再用專用工具鉗將彈性擋圈裝入絲杠的定位溝槽內(nèi)對(duì)軸承軸向固定,最后將軸承裝入支撐端支撐單元軸承孔內(nèi)，下面裝配圖

圖13-37兩端支撐單元裝配示意圖

(1)裝配要點(diǎn)

2.與工作臺(tái)及底座的安裝

①滾珠絲杠與直線導(dǎo)軌或直線軸承同時(shí)使用

由于滾珠絲杠機(jī)構(gòu)只是一種傳動(dòng)部件,滾珠螺母只對(duì)負(fù)載工作臺(tái)提供一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)的牽引力,工作臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)還需要專門的導(dǎo)向部件來(lái)導(dǎo)向,所以,滾珠絲杠機(jī)構(gòu)一般是與直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)或直線軸承同時(shí)使用的,負(fù)載工作臺(tái)同時(shí)與滾珠螺母支座及直線導(dǎo)軌的滑塊(或直線軸承)裝配連接在一起,如圖13-38所示

②工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向

如圖13-38所示,通常在裝配直線導(dǎo)軌時(shí)在直線導(dǎo)軌的安裝基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)加工有專門

的導(dǎo)向定位邊(單側(cè)或雙側(cè)),因此當(dāng)按照直線導(dǎo)軌的裝配操作規(guī)范將工作臺(tái)與直線導(dǎo)軌

的滑塊裝配固定完畢后,工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向就巳經(jīng)確定了

③兩端支撐單元的軸承座孔中心與螺母支座孔中心要精確調(diào)整到“三點(diǎn)同心”的最住狀態(tài),即三個(gè)安裝孔中心必須精確調(diào)整到位于一條直線上,不允許在不同心的情況下強(qiáng)制安裝,否則會(huì)破壞滾珠絲杠的精度,這也是前面將螺母支座裝入滾珠螺母后暫時(shí)不擰緊的原因,因?yàn)檫€需要進(jìn)行仔細(xì)的調(diào)整。

④通常首先裝配直線導(dǎo)軌及工作臺(tái),固定工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向后,再以此為基準(zhǔn)調(diào)整滾珠絲杠的方向并使之與工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向嚴(yán)格平行。所以,將支撐單元最后固定在底座上、將滾珠螺母支座與滾珠螺母最后固定、將滾珠螺母支座最后固定到工作臺(tái)上之前,這四個(gè)部位都應(yīng)進(jìn)行仔細(xì)的調(diào)整,使由支撐單元、絲杠、滾珠螺母確定的運(yùn)動(dòng)方向與工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向在高度、左右方向調(diào)整到嚴(yán)格平行。

除以工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榛鶞?zhǔn)調(diào)整滾珠絲杠方向的裝配方法外,在某些情況下有時(shí)也采用另外一種裝配方法,即首先裝配固定滾珠絲杠的運(yùn)動(dòng)方向,再以此為基準(zhǔn)調(diào)整工作臺(tái)(及直線導(dǎo)軌)的運(yùn)動(dòng)方向

不允許在導(dǎo)軌與絲杠方向不一致的情況下強(qiáng)行將滾珠螺母安裝于螺母支座上,裝配時(shí)也不能施加過(guò)大的力。因?yàn)榻z杠的溝槽經(jīng)過(guò)淬火和研磨加工,如果將絲杠與滾珠螺母。強(qiáng)行擰入會(huì)在絲杠的溝槽上產(chǎn)生壓痕,降低機(jī)構(gòu)的精度與壽命。滾珠螺母與絲杠錯(cuò)扣也會(huì)縮短壽命。

(3)裝配步驟

①將螺母支座暫時(shí)固定到工作臺(tái)上,螺釘不擰緊

②將固定端支撐單元暫時(shí)擰緊在底座上,轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠,使工作臺(tái)移動(dòng)靠近固定端支撐單元并找出支撐單元的中心,調(diào)整螺母支座位置使螺母能夠隨工作臺(tái)平滑移動(dòng),然后將支撐單元初步固定在底座上。注意擰緊支撐單元的固定螺釘時(shí)應(yīng)交叉進(jìn)行

注意:由于通常都是以由直線導(dǎo)軌確定的工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榛鶞?zhǔn)來(lái)調(diào)整滾珠絲杠的方向,因此需要調(diào)整支撐單元的位置使支撐單元及絲杠中心位于一條直線上并與工作臺(tái)方向一致。支撐單元在水平面內(nèi)的左右擺動(dòng)及移動(dòng)調(diào)整都非常容易,而絲杠在高度方向的調(diào)整就困難了’只能用墊片來(lái)調(diào)節(jié)軸承中心偏低的支撐單元髙度。這種專用墊片通常用厚度很薄的黃銅箔制造,并有從十分之幾至百分之幾毫米的多種厚度規(guī)格。調(diào)整時(shí)根據(jù)需要選用不同的墊片組合來(lái)調(diào)節(jié)支撐單元的高度,可能需要使用多層墊片,墊片可根據(jù)需要剪成適當(dāng)?shù)男螤?/p>

③轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠,使工作臺(tái)移動(dòng)靠近支撐端支撐單元并找出支撐單元的中心,反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠使工作臺(tái)往返移動(dòng)數(shù)次,直到整體都能平滑移動(dòng)然后暫時(shí)將支撐單元初步固定在底座上

上述各步驟見(jiàn)圖13-39所示裝配示意圖

3.確認(rèn)精度及最后擰緊螺釘

如圖13-40所示,往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠使工作臺(tái)左右往返移動(dòng),調(diào)整支撐單元的位置直到工作臺(tái)能夠隨導(dǎo)向部件(如直線導(dǎo)軌)進(jìn)行平滑穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng),如果出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)不順暢現(xiàn)象就重復(fù)前面的調(diào)整步驟。用扭矩測(cè)試工具測(cè)試絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)所需要的扭矩,用千分表測(cè)試滾珠絲杠軸端的端面跳動(dòng)及徑向跳動(dòng),一直調(diào)整到最佳狀態(tài)(上述位置度誤差達(dá)到最小轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠所需要的扭矩也最小),然后按滾珠螺母、螺母支座(或工作臺(tái))、固定端支撐單元、支撐端支撐單元的順序?qū)⒏鬟B接螺釘最后擰緊。注意擰緊螺釘時(shí)應(yīng)交叉進(jìn)行。

與電機(jī)的連接

(1)裝配要求

電機(jī)與絲杠一般通過(guò)彈性聯(lián)軸器來(lái)連接。由于彈性聯(lián)軸器在運(yùn)行時(shí)只允許絲杠軸端與電機(jī)輸出軸的位置度存在很小的偏差,最理想的情況是兩根軸的中心位于一條直線上因此裝配電機(jī)時(shí)的調(diào)整原理與滾珠絲杠的調(diào)整原理是相同的,需要對(duì)電機(jī)輸出軸在水平面左右方向、豎直面高度方向進(jìn)行精確的調(diào)整,這樣才能確保彈性聯(lián)軸器、電機(jī)及滾珠絲杠的工作壽命。

2)裝配步驟

①將電機(jī)初步安裝固定到電機(jī)支座上,暫時(shí)擰緊螺釘

②將電機(jī)支座初步安裝固定到底座上,暫時(shí)擰緊螺釘

③用彈性聯(lián)軸器將電機(jī)輸出軸與滾珠絲杠連接起來(lái),暫時(shí)擰緊螺釘

④用千分表按圖13-20所示誤差示意圖測(cè)試電機(jī)軸的位置偏差,測(cè)試兩根軸的中心在高度方向是否等高、在水平面內(nèi)是否平行在豎直面內(nèi)是否傾斜。根據(jù)測(cè)試結(jié)果調(diào)整電機(jī)支座的左右位置,必要時(shí)采用銅箔墊片調(diào)整電機(jī)支座的高度,直到將兩根軸的位置度偏差調(diào)整到最小并且在彈性聯(lián)軸器允許的范圍內(nèi),邊運(yùn)轉(zhuǎn)邊調(diào)整

⑤確認(rèn)位置度偏差達(dá)到彈性聯(lián)軸器的允許值后,最后將各固定螺釘擰緊,注意交叉擰緊螺釘

⑥試運(yùn)行,仔細(xì)觀察機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況,如有異常情況及時(shí)停止運(yùn)行并檢查原因后重新進(jìn)行調(diào)整,保證裝配精度使滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌綜合系統(tǒng)能正?？煽窟\(yùn)行

上述裝配過(guò)程如圖13-41所示