直線滑臺模組又稱工業(yè)機器人，在國內被行業(yè)內的人稱之為單軸機械手、直線模組、線性滑臺、電動滑臺等。

　　直線滑臺模組可以通過不同的搭建方式來組合成多軸機械手，實現多軸直角坐標機械手、XYZ三軸機械手臂、龍門型精密定位平臺等多樣化組合模式。直線滑臺模組的傳動方式可分為三種，第一種是電機帶動滾珠線桿傳動，第二種是電機帶動皮帶傳動，第三種是電機帶動齒條齒輪傳動，這三種直線模組都是以導軌作為導向機構，用以實現單一方向的搬運、移載、定位、取放、檢測等功能。

　　在自動化領域中直線滑臺模線的應用非常廣泛。將直線滑臺模組配合伺服電機或步進電機安裝在各種高精密自動化生產設備上或加工設備上，可以提高生產效率，還能保證生產質量。且使用多軸機械手在不同的應用場景下，可實現不同的加工效果和定位。

　　直線滑臺模線作為工業(yè)自動化領域模塊化和集成化理念的不斷應用，它們的出現不但提高了自動化生產線上的生產時間還提高了自動化設備的開發(fā)時間和效率。

　　直線滑臺模組是干什么用的，簡單就是做直線來回往返運動的傳動件，也稱為直線模組，廣泛應用于自動化領域市場中?；_模組共有螺桿滑臺、皮帶滑臺、無塵滑臺系列等三種形式，可供立即組裝使用，適用于水平，垂直移載應用，也可組立為多軸直線模組型式，滿足客戶高精度、高荷重的需求。